机器人学导论（原书第3版），ISBN：9787111186816，作者：（美）克来格（Craig,J.J） 著，贠超 等译；貟超译

我作为常务主编，与查尔斯・辛格(Chales Singer)、DJ．霍姆亚德(E. J. Holmyard)和A-R-霍尔(A. R. Hall)一起与这部著作发生关系，至今已有35年了。这部著作是按照英国一家领先的化学公司―帝国化学工业有限公司（简称ICI）――赞助的一项雄心勃勃的计划，由牛津大学出版社出版的。其最初构思为5卷本，旨在最宽泛的意义上囊括从人类文明发端至19世纪末的整个技术史。继而，作为唯一的主编，我负责 1978年出版的涵盖1900-1950年的后续两卷本的工作。牛津大学出版社作为学术著作的出版者，把这两卷本看作它成立500周年庆典的一部分。最后，包括整部著作的综合索引的最后一卷第皿卷于1984年问世。可见，这部《技术史》占据了我的大部分工作生涯。就我而言，对我在过去岁月里观察到的一些变化进行反思也许并无不妥。 帝国化学工业有限公司对于这部厚重之作头5卷的支持，是具有卓识远见的赞助的一例。作为一家国际性的、以科学为基础的公司，它的活动是过去许多代人的成就促成的。它开始有些意外地意识到，一旦产生了需求，居然没有一本能供学者们在进行更专业的工作之前作为首选参考书的综合技术史。这部《技术史》恰如其分地用事实填补了这个空白，以至于除去一例之外，没有一部堪与其媲美的替代性著作出版过，这个例外就是李约瑟（Joseph Needham）的不朽之作《中国的科学与文明》（Science and Civilisation in China），它向西方和东方学者同样揭示了新的世界。虽然这部书的第一卷在1954年问世，却仍然未完成，不过已经胜利在望了。极其遗憾的是，原来的5卷《技术史》完成之前，很少有这类发人深思的著作可以援用。也许我们将会在21世纪看到东西方的贡献都整合在其中的一部全球视野的技术史。然而必须承认，这样一种可能性不单单是学术上的，欲使此类计划得以成功，管理人员的素养也是至关重要的。作为这部及其他著作的主编，我始终明白在多大的程度上应归于作者们，正是他们贡献了自己的专业知识来创作一个个章节。但是，像音乐家一样，他们的努力之所以能够创造出和谐的音乐，完全是建立在他们齐心协力的基础上的。 《技术史》这部著作分两批问世的原因曾招致人们的评论。当1950年着手筹划这部书时，在时间上，世纪的更替似乎剔罗辑上的终点。早年的经验主义为牛顿（Newton）的物理学、拉瓦锡（Lavosier）和道尔顿（Dalton）的新化学及工业革命所遵循。但是，19世纪后半叶不断有新的现象被发现（尤其在电学领域内），这种本质上机械的经典观点是不合时宜的。20世纪伊始，人们看到相对论的出现，随后不久是量子力学的创立。那时，人们发觉这不仅说明了难以与早期的研究相调和的态度变化，而且还要求向普通的读者引进难以掌握的艰深的理论概念。然而到1970年，局面有了一些改观。1945年原子弹戏剧性的突然出现，促使公众注意到原子物理中产生的理论和实用两方面的重大发展，并且新一代的读者已然成长起来，他们所受的教育至少对于这些新的发展给予了关注。因此，把《技术史》从1900年推进到1950年是与时俱进的。意味深长的是，在保持实质上同等研究水平的条件下，这半个世纪需要两整卷的篇幅，而至1900年的技术史则有5卷就够了。自1950年以来，技术演进的步伐进一步加快了，预期补充的两卷将把《技术史》延伸至今。可以想见，不仅对于当时存在的各个领域的重大进展，而且在微电子和计算机、遗传工程和生物技术、空间探索和研究、核动力、机器人等新领域，人们都必定会发现新的天地。 尽管这部《技术史》迄今未遇到竞争对手，它的一个主要目的是成功的，即作为更细致的研究的基础，它提供了一份易于了解的文献来源，从而在技术史方面激起了人们的兴趣。有趣的是，这些研究已经显示出地域上的区分。在英国和欧洲其他大部分地方，在技术上注重的是1922年建立的纽科门学会传统―所谓的具体细节进路。社会、政治和经济等因素的重要性得到充分的认识，但却是与技术创新直接相关的。然而在美国，近30年来，人们认为社会、政治和经济这些因素具有压倒一切的重要性；毫无疑问，其部分原因是许多美国的科技史学家有着大学文科的背景和少许的工艺知识。然而，说得更严重些，在美国，20世纪的技术被广泛地看作美国的技术的同义语，却把世界其余地方的贡献大大抹煞了。值得高兴的是近一二年内有证据表明，年轻一代的美国技术史学家正在质疑这种内省的、狭隘的态度，而提倡一种更开明的研究方法。 这部《技术史》长期以来一直是标准的参考书，无疑反映了这样的事实：英语已经变成世界上最广泛接受的语言。此外，它的流传因为日文版、意大利文版的出现而增加了。我与T"K-德里（T. K. Derry）在1960年出版的《技术史》头5卷节本《技术简史》（A Short History of Technology），已经用这些文字和西班牙文、荷兰文面世。很荣幸，中国的科技史学家们现在认为应当把这部《技术史》译成他们自己的文字。我十分清楚这需要巨大的工作量，因此我感谢所有为此勇于合作的人。我衷心地希望，这部书在他们这个有着几千年不断的技术创新史的国家中所激发起的研究，将是无可匹敌的。

《编程格调》是编程惯用法和规则的实践指南。全书从表达、控制结构、程序结构、输入和输出、常见错误、效率和测试工具、文档等多个角度，概括了程序设计中若干的最佳实践或规则，并通过代码示例加以分析和阐释。 本书两位作者都是程序设计领域的大师级任务。他们四十年前在本书中给出的70多条最佳实践和规则，大多数在今天仍然适用。 本书堪称计算机专业人士和程序员的必读的经典之作，适合于不同层级的程序员和计算机相关专业的学生参考阅读。

本书介绍了在java编程中78条经典的、实用性极高的经验规则，这些经验规则可以帮助开发人员来解决每天都有可能面对的大多数问题。书中对java平台设计专家所使用的技术的介绍，揭示了如何事半功倍地的编写清晰、健壮和高效的代码。本书是经典图书effective java的第2版，涵盖了java 5中的重要变化，并删除了一些过时的内容。本书所介绍的每条规则，都以简明易懂的语言来阐释，并通过示例代码进一步加以说明。 本书内容翔实，层次分明，是一本可以帮助技术人员更深层次理解java的参考用书。

《项目管理:计划、进度和控制的系统方法》覆盖了项目管理的所有关键领域：从决定项目成功的复杂精细的组织行为和结构，到对有效的项目管理至关重要的计划、进度和控制过程。《项目管理:计划、进度和控制的系统方法》新增了25个案例研究、400多道讨论题、125道的多项选择题；指出与PMBOK指南相关内容所在章节并增加了关键链管理和项目办公室等内容。

《性能之巅：洞悉系统、企业与云计算》基于Linux 和Solaris 系统阐述了适用于所有系统的性能理论和方法，Brendan Gregg 将业界普遍承认的性能方法、工具和指标收集于本书之中。阅读本书，你能洞悉系统运作的方式，学习到分析和提高系统与应用程序性能的方法，这些性能方法同样适用于大型企业与云计算这类最为复杂的环境的性能分析与调优。

本书介绍了一类全新的设计模式，称为元素模式（Elemental Design Pattern），其为软件工程设计模式的研究和应用打下了基础。元素模式深深植根于软件程序设计理论的研究，但其目的却在于实践性和实用性。从程序设计的新手，到资深的开发工程师，都是元素模式的目标受众。它能够带领学生加入软件工业的大军，也能够为研究者打开新的思路。

著名的CSS专家Eric A.Meyer他招牌式的智慧和无与伦比的经验引领读者探索了CSS的各个部 分，包括属性、标记、特性和实现。此外，他还就现实应用中的一些问题，例如浏览器的支持和设计方针，发表了看法。你所要知道的就是HTML 4.0的知识，这样就可以创建整洁、易于维护的脚本，以与桌面出版系统同样的优雅和控制能力管理网站布局和分页。你将会学到： 精妙地设计文本风格 用户界面、表格布局、列表以及自动生成的内容 浮动和定位的细节 Font familv和Fallback机制 盒模型（box model）的工作机制 IE7、Firefox及其他一些浏览器所支持的最新CSS3的选择器（selector） 经过彻底地更新，新版的《CSS权威指南》已经适用于IE7。它详细讲述TESS的各个属性，告诉你怎样同其他属性交互，怎样在编写CSS时避免常见的错误。不管你是一个有经验的Web开发人员还是一个彻底的初学者，这本书都是你的CSS学习源泉。

Java领域最有影响力和价值的著作之一，拥有20多年教学与研究经验的资深Java技术专家撰写（获Jolt大奖），与《Java编程思想》齐名，10余年全球畅销不衰，广受好评。第9版根据JavaSE7全面更新，同时修正了第8版中的不足，系统全面讲解Java语言的核心概念、语法、重要特性和开发方法，包含大量案例，实践性强。 《Java核心技术·卷1：基础知识》共14章。第1章概述了Java语言与其他程序设计语言不同的性能；第2章讲解了如何下载和安装JDK及本书的程序示例；第3章介绍了变量、循环和简单的函数；第4章讲解了类和封装；第5章介绍了继承；第6章解释了接口和内部类；第7章概述了图形用户界面程序设计知识；第8章讨论AWT的事件模型；第9章探讨了SwingGUI工具箱；第10章讲解如何部署自己的应用程序或applet；第11章讨论异常处理；第12章概要介绍泛型程序设计；第13章讲解Java平台的集合框架；第14章介绍了多线程。本书最后还有一个附录，其中列出了Java语言的保留字。

家用电器、汽车、飞机、相机、手机、GPS 导航仪，还有游戏机，虽然你看不见，但这些设备都有计算能力。手机通信网络、有线电视网络、空中交通管制系统、电力系统、银行和金融服务系统等基础设施背后无一不是计算机在支撑。如今的世界是数字的，而计算机和计算无处不在。这本书就是要告诉大家数字世界有关计算机的一切。本书没有高深莫测的专业术语，但它全面解释了当今计算和通信领域的工作方式，包括硬件、软件、互联网、通信和数据安全，并且讨论了新技术带来的社会、政治和法律问题。 无论你有没有计算机背景，无论你从事什么职业，只要你认同自己生活在数字时代，这本书就是必读的！

“本书主要从建筑设计创新和建筑设计方法论的角度来分析建筑外表面材料及其构造，通过对材料的特性及形式，具体实例、具体构造的分析，使建筑师对建筑饰面材料能够有清晰，系统的理论认识。本书可作为建筑学专业学生，职业建筑师学习建筑设计、建筑材料及构造的参考书，同时也可为建材生产安装厂商等提供建筑设计选用产品的相关信息。” 国内关于建筑新技术和新材料的书很少，多半是翻印日本和欧美的书，有些市场条件因素使得很多东西只能停留在欣赏角度，另外翻译不到位也很难看懂，读者能书中学到的甚微。这本书的好处不在于是国内编的，而是作者都有国内工程经验，虽然这些材料已经不算领先，但在国内建筑品质的发展过程中是必须的。这本书的不足是资料不全，每一章节都感觉是点到为止，其实单单每一个章都能写成一本资料集。252页的篇幅其实很难说清楚技术细节，这也是书价便宜的原因吧。另外，彩色印刷质量还不错。

本书是最具知名度的Linux入门书《鸟哥的Linux私房菜基础学习篇》的最新版，全面而详细地介绍了Linux操作系统。全书分为5个部分：第一部分着重说明Linux的起源及功能，如何规划和安装Linux主机；第二部分介绍Linux的文件系统、文件、目录与磁盘的管理；第三部分介绍文字模式接口 shell和管理系统的好帮手shell脚本，另外还介绍了文字编辑器vi和vim的使用方法；第四部分介绍了对于系统安全非常重要的Linux账号的管理，以及主机系统与程序的管理，如查看进程、任务分配和作业管理；第五部分介绍了系统管理员(root)的管理事项，如了解系统运行状况、系统服务，针对登录文件进行解析，对系统进行备份以及核心的管理等。 本书内容丰富全面，基本概念的讲解非常细致，深入浅出。各种功能和命令的介绍，都配以大量的实例操作和详尽的解析。本书是初学者学习Linux不可多得的一本入门好书。

C++是在C语言基础上开发的一种集面向对象编程、通用编程和传统的过程化编程于一体的编程语言，是C语言的超集。本书是根据2003年的ISO/ANSI C++标准编写的。通过大量短小精悍的程序详细而全面地阐述了C++的基本概念和技术。全书分为18章和10个附录，分别介绍了C++程序的运行方式、基本数据类型、复合数据类型、循环和关系表达式、分支语句和逻辑操作符、函数重载和函数模板、内存模型和名称空间、类的设计和使用、多态、虚函数、动态内存分配、继承、代码重用、友元、异常处理技术、string类和标准模板库、输入/输出等内容。本书针对C++初学者，从C语言基础知识开始介绍，然后在此基础上详细阐述C++新增的特性，因此不要求读者有较多C语言方面的背景知识。本书可以作为高等院校C++课程的教材，也可以供初学者自学C++时使用。

本书讲述的是计算机工作原理。作者用丰富的想象和清晰的笔墨将看似繁杂的理论阐述得通俗易懂，你丝毫不会感到枯燥和生硬。更重要的是，你会因此而获得对计算机工作原理较深刻的理解。这种理解不是抽象层面上的，而是具有一定深度的。

《色彩搭配原理与技巧》内容简介：色彩搭配是门看似简单，其实又很深奥的学问。画画的人可能会遇到这种情况：刚开始很顺手，画面在朝着好的方面发展，画到途中时效果非常好，觉得一幅好画就要诞生了，但往往在画完后，并没有达到理想的效果，有时甚至还有些令人失望。同样，美术设计师也一定有过这样的经历：有时设计出的作品色彩搭配和谐美观，有时却怎么设计也得不到令人满意的效果。这些都很有可能是由于还没有完全掌握色彩搭配的原理和技巧造成的。 曾经以为大学毕业后，学完色彩构成，一定已经掌握了很多配色的诀窍，可以让我们从容地面对任何设计任务，只要简单地套用即可。然而，事实并非如此，经常可以发现很多人尽管已经毕业了，对色彩搭配到底有什么规律仍是懵懵懂懂。这说明我们学得不够扎实，说明我们还需要在实践中历练。

《实用录音技术(第5版)》还详细讲述了拾音、混音、效果及计算机录音等内容。两部分大批量的术语清楚地解释了音频行业的行话以及对声音质量方面的描述。《实用录音技术》是一本适于录音师、制片人、音乐人及音响爱好者手边常备的录音实践指南，它几乎综合了录音的所有要素。该书所提供的要点及捷径，包括应用设置、声学、监听音箱选择以及哼声预防等方面的建议，可指导读者去装备一个家用录音室（含低成本的及先进的）。同时还提供如何去评价录音并加以改善的方法，在完成最佳录音作品后指导读者如何达到最佳销售。 《实用录音技术(第5版)》为音响录音人员提供音响录音各环节的实用指南。从录音装备、建声要求、话筒及监听系统选择到交流声的预防等都提供了简练而实用的要点。同时还介绍了录音流程、录音作品的音质评价等。 书中还介绍了最新的数字录音技术，包括计算机数字音频工作站和优化以及环绕声的各种录音方法等。诸如硬盘和闪存式录音机、计算机录音、以循环为基底的录音、键盘和数字音频工作站、MIDI、环绕声、网络音频以及在线协作等。《实用录音技术(第5版)》也是初学者基础训练的指南，指出了如何使用不太昂贵的家用录音室设备来获得高质量的录音作品。 对于想要通过理解录音设备和技术来录制更好的音乐录音作品的人员来说，《实用录音技术(第5版)》旨在成为录音师、制片人、音乐人等初学者手边的实用指南。通过阅读《实用录音技术(第5版)》，读者可在家用录音室、小型专业录音棚或在现场录音流程中做好工作上的准备。

《数码单反高清视频拍摄与制作从入门到精通》从使用者的角度，以佳能经典单反相机5D Mark II为例，全面介绍高清视频单反相机在视频拍摄方面的特点、基本的视频技术知识、拍摄与操控技巧和注意事项、几十种拍摄辅助设备和使用方法，以及后期非线性编辑的制作流程与注意事项。

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《电影声音实用艺术(第3版)》全面检验电影声音这门学科，重点放在实际操作中经常遇到的问题和解决方法上。《电影声音实用艺术(第3版)》还向你展示了怎样在低预算、缺少设备、录音条件差的情况下获得最好的声轨。基于作者和其他顶尖级声音制作者的经验以及扎实的实用技巧，书中提供了大量的真实案例和相关的技术数据，并对有技巧的创建听觉体验过程给予了正确的评价。作者是电影声音行业中一位举足轻重的关键性人物，《电影声音实用艺术(第3版)》就是从他的视点对声音部门作了全面的剖析，不仅涉及了当代的实践操作，还提供了实用性很强的建议，指导读者怎样避开各种陷阱。同时本书第3版完成了全面的更新，在声音修复和非线性剪辑方面增加了很多新内容，还增加了“低预算策略”一整章内容。 《电影声音实用艺术(第3版)》附带的互动DVD光盘，内含一个供ADR配音/循环配音训练的工程文件，雷·哈里豪森的采访视频和1000多张照片及图表。 《电影声音实用艺术(第3版)》作者David Lewis Yewdall，M.P.S.E. (美国电影声音剪辑师工会会员)，在他30年的职业生涯中，制作了145部电影，其中包括《纽约大逃亡》(Escape from NewYork)，约翰·卡朋特的《怪形》(The Thing)、《克里斯丁》(Christine)、《阴阳魔界》(Twilight Zone: The Movie)、《错误行动》(One False Move)、《从前有一座森林》(Once Upon a Forest)、《天崩地裂》(Dante’s Peak)、《第五元素》(The Fifth Element)、《连锁反应》(Chain Reaction)、《星河舰队》(Starship Troopers)等。他是美国电影艺术与科学学院声音委员会的成员，也是美国电影声音剪辑师工会(Motion Picture Sound Editors Society)会员。

如果你正在拍攝第一部短片或是低成本劇情片，本書將有助你增加鏡頭的視覺與戲劇效果。許多新導演擁有天馬行空想像力，但後來卻很沮喪地發現，拍出來的電影無法符合原本的想法。使用本書的技巧，你就能拍出出色的鏡頭，讓作品更上一層樓。 本書中多數技巧並不需要花大錢，有些甚至不用花錢就可達成，你只要擁有或借來主要拍攝設備即可。更棒的是，多數技巧只要最少力氣，就能達成最大效果。 雖然初學者可以從本書學到很多，但本書並非為初學者所設計。理想的狀況是，至少要對數位攝影機有概括了解，也就是說你要讀過並了解操作手冊。你可能不是攝影專家，但你必須有基礎。 你不需要是有經驗的導演才能使用本書，但是如果你有鏡頭配置、剪接等概念會好得多。剪接時，你對軟體需有一定程度的熟悉，才能完成基本剪接工作。本書會告訴你更多高階剪接技巧，與如何呈現視覺效果。 許多技巧就像是一條捷徑，但請不要低估它們的力量。有些技巧就是好萊塢影業使用的。在專業電影領域中，時間就是金錢，如果有一個快速又低成本的方法可以達成目標，何樂不為？你不需要龐大的工作團隊、不需要電影燈光、不需要導演椅，就可以拍出好鏡頭。只要螢幕上的成果很棒，過程並不是重點。 不過，本書有個範圍並無涉獵，就是演員的表演。本書專注於告訴你如何利用技巧達成完美鏡頭，剩下就靠你引導演員傳達完美演出。沒有完美的演出，世上所有技巧只會像是雕蟲小技而已。 不論你的拍攝團隊是朋友、學生或是專業人士，都要好好照顧他們。請在拍攝之前徹底練習書中技巧，讓演員不需浪費等待時間。 你可把本書每一章節當成一個專案，或只是選擇你需要的部分來了解。最終，把技巧內化並發展出新東西是最重要的。所有導演都會向其他導演學習東西，但如果要變得很有創造力，就得要利用書中技巧作為起點，創造出你自己的東西。有個很簡單的起頭方法，就是結合兩個以上的技巧，拍出一組鏡頭。 不論你如何利用書中技巧，都要記得你是在講故事。再超現實、有野心、視覺突出，或是具原創性的點子，拍出來的影像都應該替故事加分。