王道之狗主角为日本20世纪初虚构人物。--风间一太郎与加纳周助两位；因为颠覆日本军政政府而被发送到北海道荒野强迫劳动的青年。在一次难得机会里，囚链一起的两主角共同逃狱。在得到北海道原住民虾夷人(现称阿伊努人)的帮助下，两人逃过官兵的追杀。他们偶遇柔术大师武田惣角并且见识到日本政府迫害虾夷人的情况。后故事发展中，加纳与伙伴风间成为各自追求不同理念的敌人。

幕府末年的京都，富永靜女扮男裝，以神谷清三郎之名加入後來成為 新選組的壬生浪士組。她為了要替奸賊殺害的父兄報仇，決心成為 武士。可是在周遭全是野獸般的男人包圍下，「清三郎」還得苦苦應 付接二連三的事件－眾所引頸期盼的幕末青春物語第一集！！

菲列泰洛斯家的長男野心勃勃，招兵買馬，計劃攻佔慕亞村。尤米尼斯注意到對方的企圖，化身為希臘人躲在帝歐斯打探情報。可是回到慕亞村才曉得其他人早就得知這個消息…