派克博士在本書中娓娓道來生命的本質，唯有靠「愛」與「紀律」，藉由真愛的動力、擴充滋養自我與他人的視野，達至心靈的成長。 我們對現實的種種看法，交織成一張心靈地圖。要能安然走完人生中美好卻又艱辛的長路，最大的挑戰在於它需要不斷的修訂；然而修訂的工作往往艱苦，令人卻步。

《心灵地图：追求爱和成长之路》的英文原名为“THE Road Less Traveled”，直译为“少旅之路”，它讲述的是人生的心路历程。“人生多艰”是书开篇的第一句话，人的一生总是免不了要面对一些问题和痛苦，当内在冲突超乎个人的承受能力以至于无法抑制时，如何使这种感受得到渲泄和解脱，几乎是每一个人都可以遇到的问题。 这本书写作的材料基本上源自派克本人实际的临床经验、病人或个案所陈述的生命经验，触目惊心地引发了他对自己的思考，写了这部人们自我探索的纪录。书中将一切哲理性的论述完全抛弃，取而代之的是极其平易的举例和用词，并赋予崭新的意义。