《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。

《碰撞:永恒的成长启示录》是一本指导年轻人在现实社会中成长的智慧书。是哈佛大学、耶鲁大学等美国10多所名校毕业生指定参考书！作者拉尔夫•佩里特牧师被成功学研究者评为与卡耐基（《人性的弱点》作者）、葛拉西安（《智慧书》作者）并列的最伟大的人生导师！翻译成20种语言，风靡全球100年，销量突破2000万册的超级励志经典！ 读了那么多书，还是不成功？学了那么多课程，还是不成功？考了那么多试，还是不成功？——在社会中的磨炼和碰撞超越了所有的大学教育！ 只要是人，只要他依旧活着，无论他来自什么国度、什么时代、什么家庭，他都要在现实的生活中接受“碰撞”和“冲击”。大学教育，只是让你的盔甲更牢固，让你更经得起“碰撞”而已。 “碰撞大学”是人生真正的大学，比尔•盖茨、李嘉诚、乔布斯……无一不是这所大学的最优秀的学生。 近1百年前，一位名叫拉尔夫•佩里特的美国牧师，在美国进行了3000多场演讲，演讲的主题就叫：“碰撞”。 1917年他将3000多场演讲的精华浓缩，写成了一本书：《碰撞——永恒的成长启示录》。此书一出版，便被哈佛大学、耶鲁大学等美国10多所名校图书馆永久珍藏，作为本校学生毕业时的人生指导书。 在《碰撞——永恒的成长启示录》的影响下，美国各地建立了一大批成人培训基地、大学社团，为所有“正在”和“准备在”社会中碰撞、打拼、磨炼、奋斗的人提供支持和帮助。拉尔夫•佩里特牧师因此被成功学研究者评为与卡耐基（《人性的弱点》作者）、葛拉西安（《智慧书》作者）并列的最伟大的人生导师。

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