派克博士在本書中娓娓道來生命的本質，唯有靠「愛」與「紀律」，藉由真愛的動力、擴充滋養自我與他人的視野，達至心靈的成長。 我們對現實的種種看法，交織成一張心靈地圖。要能安然走完人生中美好卻又艱辛的長路，最大的挑戰在於它需要不斷的修訂；然而修訂的工作往往艱苦，令人卻步。